Description
- Taille : 7 à 50mm de long selon l'espèce.
- Étroit et cylindrique avec de plusieurs segments contenant chacune 2 paires de pattes contrairement au centipède qu'a 1 paire de pattes par segment.
- 17–100 paires de pattes. Elles ne sont pas classées parmi les insectes puisqu'elles ont plus que 3 paires de pattes
- Les œufs sont déposés en groupes dans le sol et les étapes de maturité passent par nombreuses mues pendant environ 2 ans.
- Elles vivent principalement des végétations en décomposition.
- On les trouve à l'extérieur sous les rochers et le bois, elles s'enroulent en spirale lorsqu'elles se sentent menacées.